棕榈泉这个地区於 1774 年在西班牙军队征服上加州〈Alta California〉时被发现,西班牙的战士在探索他们的帝国疆域时来到这里,但是直到19 世纪的中叶,棕榈泉一地则是 Agua Caliente 部落的 Cahuilla 印第安人的天堂,这个部落只有少数的成员看见过白人。
到了 1853 美国政府派遣了一个由陆军中尉威廉‧布雷克〈Lt. R.S. William P. Blake〉所带领的一个调查队在棕榈泉地区和它的矿物泉池〈从热沙中冒出的一个直径的 30 呎的温泉〉做了第一次现代的考查,这些人利用马及马车穿越了这个沙漠并建立了第一条经由 San Gorgonio 山口的马车通道,在 1872 年,棕榈泉成了一个在亚利桑那州的普列斯科特〈Prescott〉和洛杉矶之间的 Bradshaw Stage Coach Line 上的一个车站。
第二次世界大战时棕榈泉变成了巴顿将军〈General George S. Patton Jr.〉及他的快速坦克部队进攻北非的训练场所,El Mirador 旅馆及附近地区被徵收为战时医院,收容世界各地转来的战争伤患,一个机场及两英哩长的跑道也在当时建造完成,日后则成为棕榈泉机场〈Palm Springs Airport〉!